你是否遇到过机器人走路摇摇晃晃、魔方调节速度过慢的情况？或者电子秤实时重量不准确，数据波动幅度过大？这些问题的出现与PID有关。PID是指Proportional(比例）、Integral(积分）、Derivative（微分）三个控制器的缩写，属于反馈控制中一种常见的基础控制算法。它通过对被控制量与设定量之间的差值进行反馈调节，达到使被控制量接近设定量的目的。
其中，比例项会根据偏差大小调整控制量的变化量，积分项会根据控制量的历史偏差累加控制量的变化量以消除它们的影响，微分项会根据偏差变化率预测控制量的变化趋势并减缓调整幅度。
PID是以工程师Matthew Bell的名字命名的，一个合适的PID参数设置可以提高系统的稳定性、减小超调、缩短调整时间，因此被广泛应用于工业制造、无人驾驶、机器人、家电等领域中。如果你想更深入了解，建议多实践掌握其应用技巧。
