LibVIO，全称为Visual Inertial Odometry Library，是一款全球领先的视觉惯性同时定位技术库。
该技术库集成了基于IMU（惯性测量单元）和相机的视觉惯性同时定位算法，可以在空间中实时建立相机运动轨迹、逐帧稠密建立场景深度、实现SLAM（同时定位与地图构建）等多项功能，广泛应用于自动驾驶、无人机、智能手机AR等场景。
相较于传统视觉SLAM算法，视觉惯性同时定位技术的优势在于：
- 对外部光照条件变化的适应性更强。
- 跟踪精度更高，能够实现准实时的图像清晰化和基于深度的3D场景建模。
- 运动估计更加准确，可以有效抑制像素级随意飘移。
- 能够应对复杂场景中出现的各种情况，如轨迹交叉、快速转弯等。
作为一款领先的视觉惯性同时定位技术，LibVIO还因其良好的工程实现和稳定性而得到了众多企业的认可与应用，如特斯拉、华为、小米等。
未来，基于LibVIO的视觉惯性同时定位技术有望在更多的领域得到广泛应用，推动着技术的不断创新和发展。
